Wir beginnen unsere Tour am Wanderparkplatz Im Bocktetal in Tecklenburg-Brochterbeck. Der breite Wanderweg führt uns eben und geradeaus entlang des Waldrands, vorbei an Weiden und Feldern. Hinten den ersten größeren Felsen wird der Weg langsam schmaler und steiler über Wurzelwerk, Gestein und Treppen erreichen wir den Kamm des Teutoburger Waldes. Auf dem Hermannsweg geht es über ruhige, breite Waldwege zu den Kriegsgräberstätten. Nachdem wir einen Weitblick über Ibbenbüren genießen setzen wir unseren Weg fort. Über schmale Waldpfade geht es bergab zur imposantesten Felsgestalt der Dörenther Klippen, das hockende Weib auf dem Teuto-Kamm. Von dort aus lassen wir einen großartigen Blick über die Weiten des Münsterlandes auf uns wirken. In der Almhütte Dörenther Klippen haben wir die Möglichkeit zur Einkehr. Auf dem Rückweg kann man nicht selten Kletterer in den Klippen beobachten. Schließlich steuern wir wieder auf den Wald zu. Einen guten Kilometer gehen wir geradeaus, wobei sich schmale Wald- und Wiesenwege abwechseln. Abermals über den Hermannsweg entdecken wir die nächsten Felsen, den Dreikaiserstuhl. Nach diesem Abstecher führt uns die Teutoschleife zurück zum Hauptwanderweg. Hier liegt der Bocktalblick, auch Königstein genannt. Vorbei am lebendigen Obstmuseum erreichen wir die Streuobstwiesen. Schließlich folgt die letzte Station unserer Tour, die Eisenquelle. Von hier aus geht es zum nahegelegenen Wanderparkplatz Im Bocketal zurück.